在此基础上,开发了四自由度教学型机器人上位机控制系统软件,实现机器人绘图、写字、G代码执行、位姿反馈等功能。
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在理论分析和计算机数值仿真的基础上,利用RBT-4T/S02S教学机械手进行试验验证。
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本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分。
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以Internet网络为通讯手段,以KLD-400四自由度教学机器人为被控单元,搭建了基于Internet的增强感遥机器人操作系统。
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介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统。
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Research on Motion Trajectory Control Technology of Teaching Robot with 4-DOF
四自由度教学型机器人运动轨迹控制技术研究
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为了降低编程的难度,缩短示教编程的时间,采用激光测距仪帮助工人示教。
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Special qualifications : driving license, crane, forklift truck, robot teaching etc.
特殊资力: 驾驶执照, 起重机, 叉式升降机, 机器人示教等.
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Methods of graphic teaching for robot make use of three-views graph and axonometric projection
利用三视图与轴测图的机器人图形示教法
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